汇川AM600

1. 核心运算性能：搭载Cortex - A8主频1GHz处理器，基于CoDeSys+A8软硬件平台；逻辑位指令执行仅需1ns，字传送指令4ns，定点数运算80ns，浮点数运算150ns；程序容量10M Word，数据容量8M Word，支持TF卡扩展存储，运算高效且存储充足。

2. 运动控制参数：依托EtherCAT实时总线可连接32轴伺服，实轴与虚轴能组合控制；支持16轴电子凸轮控制，同步周期小于2ms，每个凸轮表数据支持65535点，还可实现同步定位、插补等功能，本体自带16通道200K高速输入和8通道200K高速输出，能支持4轴脉冲运动控制。

3. IO扩展能力：CPU主机可直接扩展16个模块；搭配分布式IO通信模块时最多可扩展125个机架，支持32000个IO点和4800个模拟IO通道，全部IO刷新时间在8ms以内；同时兼容H2u系列远程模块等设备，适配大规模IO控制需求。

4. 通信接口参数：内置EtherCAT总线主站，以及CAN总线（支持CANopen、CANlink协议，各可带63个从站）；含2路RS485接口，支持Modbus RTU协议；带通用以太网口，支持Modbus_TCP协议；还配备USB接口，可满足工程下载与调试需求，能适配多设备互联场景。

5. 其他关键参数：支持IEC - 61131 - 3六种编程语言，适配不同编程习惯；具备8通道中断IO，中断响应时间250us；两伺服从站最大距离可达100m，可兼顾控制距离与稳定性。